Как в файле шаблона своего компонента вывести виджет?

    public function actionRelated() {
 
        $bind_id = $this->request->get('bind_id');
        $item_id = $this->request->get('item_id');
        if (!is_numeric($bind_id) || !is_numeric($item_id)) {
            cmsCore::error404();
        }
 
        $model  = new cmsModel();
        $widget_array = $model->getItemById('widgets_bind', $bind_id, function($item, $model) {
 
            $item['options']          = cmsModel::yamlToArray($item['options']);
            $item['groups_view']      = cmsModel::yamlToArray($item['groups_view']);
            $item['groups_hide']      = cmsModel::yamlToArray($item['groups_hide']);
            $item['languages']        = cmsModel::yamlToArray($item['languages']);
            $item['template_layouts'] = cmsModel::yamlToArray($item['template_layouts']);
            $item['device_types']     = cmsModel::yamlToArray($item['device_types']);
 
            return $item;
        });
 
        if (!$widget_array) {
            cmsCore::error404();
        }
 
        //чтобы получить больше данных
        $oldLimit = $widget_array['options']['limit'];
        $widget_array['options']['limit'] = 66;
 
        //чтобы не было ошибок
        $widget_array['controller']   = 'content';
        $widget_array['name']         = 'list';
        $widget_array['is_cacheable'] = false;
        $widget_array['bind_id'] = $widget_array['id'];
 
        //ну и получим данные об открытой записи тк
        $ctype_name = $model->getField('content_types', $widget_array['options']['ctype_id'], 'name');
        $item = $model->getItemById('con_' . $ctype_name,$item_id);
 
        if (!$item) {
            cmsCore::error404();
        }
        $item['ctype_name'] = $ctype_name;
 
        cmsModel::cacheResult('current_ctype_item', $item);
 
        //подсмотрено в cms_core->runWidget и cms_template->renderWidget
        $widget = cmsCore::getWidgetObject($widget_array);
        $data = call_user_func_array(array($widget, 'run'), []);
 
        //чтобы в list_tiles_news отличить этот запрос
        $widget->oldLimit = $oldLimit;
 
        if($data === false){
            cmsCore::error404();
        }
 
        $tpl_path = cmsCore::getWidgetPath($widget->name, $widget->controller);
        $tpl_file = $this->cms_template->getTemplateFileName($tpl_path . '/' . $widget->getTemplate());
 
        $data['widget'] = $widget;
        $this->cms_template->processRender($tpl_file, $data);
 
 
    }

public function insertPosition($pos){
    	$template = cmsTemplate::getInstance();
    	if(!$template->hasWidgetsOn($pos)) {
    		return '';
    	}
    	ob_start();
		$template->widgets($pos);
		$pos = ob_get_clean();
		return $pos;
    }